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PID

(Proportionnelle-Intégrale-Dérivée)

Lorsque l’orientation de votre engin change dans n’importe quel axe Pitch/Roll/Yaw, les gyroscopes indique une modification angulaire par rapport à la position initiale.
Le contrôleur  enregistre la position initiale et, en utilisant un programme de boucle « PID », il va commander les moteurs pour tenter de retrouver la position initiale et ainsi faire revenir l’appareil en équilibre.

Voir notre tuto pour ajuster la configuration du PID.

Sebox

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